I le galu o le suiga fa'aonaponei o fa'ato'aga mai le fa'ato'aga tele i le fa'ato'aga sa'o, ua avea le fa'afouga fa'atekonolosi ma autu i le fa'ato'ilaloina o fa'afitauli o le lelei ma le fa'afitauli o le lelei. O aso nei, o masini fa'ato'aga e pei o tarakota ma masini selesele ua le toe avea ma meafaigaluega fa'ato'aga tu'ufua, ae ua fa'asolosolo ona fa'aleleia i ni iunite fa'agaoioiga atamai. I le avea ai ma nofoaga autu e fegalegaleai ai ma pulea ai, o papamaa malolosi e fa'apipi'i i ta'avale e fa'afeso'ota'i ai le tele o masini fa'alogo, e mafai ai e faifa'ato'aga ma pule ona malamalama lelei i fa'amatalaga atoa o le fa'agaioiga i le fanua, fa'aleleia atili ai le lelei o galuega ma le fa'aaogaina o punaoa, ma fa'aauau pea ona fa'agaoioia le gafatia o le gaosiga o fa'ato'aga.
I totonu o feso'ota'iga autū o le fa'ato'aga fa'ato'aga, e taua tele le fa'aleleia atili o le lelei ma le gaosiga e ala i le 'alofia o galuega fa'atino faifai pea, toe fa'aleleia, po'o galuega fa'atino e misia i luga o fanua. O le faiga fa'afoe otometi a le tarakota e aofia ai nofoaga autu o le RTK, masini e maua ai le GNSS, ma papamaa e fa'apipi'i i ta'avale e fa'aaogaina lautele i tulaga uma o galuega fa'atino o masini fa'ato'aga. O le nofoaga autu o le RTK e fa'apipi'i i se nofoaga matala e maua ai fa'ailo mai le tele o satelite i le taimi moni. I le ave'esea o fa'alavelave e pei o mea sese o le ta'amilosaga a le satelite ma le fa'aliliuina o le ea e ala i le tekonolosi fa'atulagaina eseese, e maua ai fa'amatalaga fa'asinomaga maualuga-sa'o. O le masini e maua ai le GNSS e fa'apipi'i i luga o le tarakota, e maua ai fa'ailo mata o satelite ma fa'amatalaga fa'atulagaina e tu'uina atu e le nofoaga autu o le RTK i le taimi e tasi. A mae'a ona fa'atatauina le fusion, e mafai ona fa'alauiloa mai ai fa'amaopoopoga tolu-vaega o lo'o iai nei a le tarakota ma se sa'o o le tulaga e o'o atu i le tulaga senitimita. O le papamaa e fa'apipi'i i ta'avale o le a fa'atusatusaina fa'amatalaga fa'amaopoopoga na maua ma teuina muamua pe fa'aulufale mai le ala fa'agaioiga ua uma ona setiina o le fanua fa'ato'aga (e pei o laina sa'o, pi'o, laina tuaoi, ma isi). Mulimuli ane, e liua e le laupapa nei faʻamatalaga o le faʻaletonu i ni faʻatonuga manino o le pulea (e pei o le, "E manaʻomia ona liliu le uili taʻavale 2° i le taumatau", "E manaʻomia ona faʻasaʻo le tulimanu o le taʻavale e tutusa ma le 1.5 cm i le agavale") ma tuʻuina atu i le pule o le uili taʻavale. A uma ona faʻataʻamilo le uili taʻavale, e faʻaletonu uili taʻavale o le tarakota e tusa ai, ma suia ai le itu e malaga ai ma faʻasolosolo malie ona faʻaitiitia le faʻaletonu. Mo fanua faʻatoʻaga tetele e fesoʻotaʻi, o lenei galuega e faʻaleleia atili ai le tutusa o le totoina; mo fanua faigata e pei o fanua faʻasitepu ma mauga, o le faʻatautaia saʻo e mafai ona faʻateleina ai le faʻaaogaina o punaoa o fanua, faʻaitiitia atoa ai vaega e le o iloa le faʻagaioiga, ma faʻamautinoa o loʻo faʻaaogaina lelei inisi uma o fanua.
O le faʻatinoina o faʻatoʻaga saʻo e lē mafai ona vavaeʻeseina mai le malamalama saʻo i mea taua o le siosiomaga e pei o le eleele ma le tau. I le faʻaaogaina o le veleina o vao mo se faʻataʻitaʻiga, o ituaiga vao eseese, laʻasaga o le tuputupu aʻe, ma vaitaimi o le tuputupu aʻe o faʻatoʻaga e matuā eseese lava manaʻoga mo auala e veleina ai vao. O papamaa malolosi e faʻapipiʻi i taʻavale e faʻafesoʻotaʻi ai masini faʻalogo ma faiga faʻatonutonu o masini veleina vao e ala i fesoʻotaʻiga, ma fausia ai se faiga faʻatonutonu tapuni o le "mataʻituina i le taimi moni - faʻatusatusaga atamai - faʻatonutonu saʻo": i le veleina o vao faʻakemikolo, e mafai e le papamaa ona faʻafesoʻotaʻi i masini faʻalogo o le susu o le eleele ma mea pueata e iloa ai vao e aoina ai faʻamatalaga i le taimi moni e pei o le susu o le fanua ma ituaiga vao. Afai e iloa vao mafiafia ma mago le eleele, o le a otometi lava ona tuleia e le papamaa ni fautuaga faʻaleleia e pei o le "faʻateleina o le fua faʻatatau o vailaʻau ma faʻagesegese le saoasaoa o le faʻasusuina", ma e mafai e faifaʻatoʻaga ona faʻamaeʻaina fetuʻunaʻiga o parakalafa i le tasi kiliki. I le veleina o vao faʻamekanika, e faʻafesoʻotaʻi le papamaa i le masini faʻalogo loloto ma le masini siʻitia o le suo veleina vao faʻamekanika e faʻaalia ai le loloto o le ulufale atu i le eleele i le taimi moni. A taunuu i le aʻa o faʻatoʻaga, e otometi lava ona pulea e le papamaa le siʻitia o le suo veleina e tusa ai ma le "loloto o le puipuiga o faʻatoʻaga" ua uma ona setiina e aveese ai vao i luga. A ulufale atu i le eria e mafiafia ai vao i le va o laina, e otometi lava ona alu ifo e fa'amautinoa ai le aoga o le veleina o vao a'o fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fa'aleagaina o a'a o fa'ato'aga.
E le gata i lea, o le galulue faatasi i le va o papamaa malolosi e faʻapipiʻi i taʻavale ma meapueata AHD e faʻaleleia atili ai le faʻatoʻaga saʻo. I le faagasologa o le lūlūina ma le faʻapalaina, o meapueata AHD e faʻapipiʻi i masini e mafai ona faʻasalalauina ata manino e pei o le tuʻuina o fatu ma le tutusa o le faʻasalalauina o faʻapalaina i le nofoaga faʻaalia o loʻo faʻapipiʻi i le taʻavale ina ia mafai e faifaʻatoʻaga ona matauina manino auiliiliga o le faʻagaioiga ma fetuʻunaʻi faʻatulagaga o masini i se taimi talafeagai e ʻalofia ai le lūlūina sese, lūlūina soo, poʻo le faʻapalaina lē tutusa, ma faʻataʻatia ai se faavae mautu mo le tuputupu aʻe tutusa o faʻatoʻaga i le amataga. Mo masini faʻatoʻaga tetele e pei o masini selesele, o le mataʻituina o le tele o auala ma foliga vaaia i le po o meapueata AHD e mafai ai e faifaʻatoʻaga ona matauina le tulaga o le nofoaga o le kamupani ma le tulaga o uta o taʻavale felauaiga e oʻo lava i le taeao ma le po e le lava le malamalama, faʻafaigofieina le lafoina vave o taʻavale gaogao, faʻaitiitia le taimi e le faʻagaoioia ai, ma faʻaitiitia ai le seleselega sese.
I le avea ai ma se kamupani gaosi oloa e faʻapitoa i masini malolosi e faʻapipiʻi i taʻavale i le matata o le atamai faʻatoʻaga, matou te faʻaaogaina pea le "fetuunaʻi i siosiomaga faigata o le fanua ma faʻafetaui manaʻoga o galuega saʻo" o la matou autu, ma fausia ai ni nofoaga e maualuga le faʻatuatuaina e teteʻe atu i le teʻi, teteʻe atu i le vevela maualuga ma le maualalo, e le susu, ma e teteʻe atu i le pefu. Mai le faʻatautaia ma le tuʻuina o tulaga i le faʻatonutonuina o parakalafa, mai le mataʻituina i le taimi moni i le faia o faʻaiuga atamai, o a matou oloa ua matua tuʻufaʻatasia i le faʻagasologa atoa o galuega faʻatoʻaga, ma faʻamalosia ai faifaʻatoʻaga uma ma masini faʻatoʻaga uma i tekinolosi faʻapolofesa. I le lumanaʻi, o le a matou faʻaauau pea ona faʻaleleia ma faʻaleleia, suʻesuʻe nisi avanoa o le tuʻufaʻatasia o tekinolosi, faia papamaa malolosi e faʻapipiʻi i taʻavale o se fesoasoani faʻatuatuaina mo faʻatoʻaga saʻo, fesoasoani e faʻaleleia le lelei ma le lelei o le gaosiga faʻatoʻaga, faʻalauiloa le atinaʻeina mautu o faʻatoʻaga faʻaonaponei agai atu i se itu atamai, lanumeamata, ma sili atu ona lelei.
Taimi na lafoina ai: Tesema-23-2025

