I le avea ai ma aga agai i le lelei ma le saʻo o manaʻoga, ua faʻalauiloa e 3Rtablet se nofoaga faʻavae RTK (AT-B2) ma le GNSS receiver (AT-R2), lea e mafai ona faʻaogaina ma papa maaa a 3Rtablet e iloa ai le faʻaogaina o le tulaga o le centimeter. Faatasi ai ma a tatou fofo fou, o alamanuia e pei o faʻatoʻaga e mafai ona fiafia i faʻamanuiaga o le autopilot system, ma faʻaleleia le faʻatinoga ma le gaosiga o gaioiga i se tulaga fou. Ia se'i o tatou va'ai loloto atu i nei masini e lua.
Centimeter-level Accuracy
E lagolagoina e AT-R2 le ala feso'ota'iga CORS e ala ile faaletonu. I le faiga o fesoʻotaʻiga CORS, e fesoʻotaʻi le tagata e taliaina ma le auaunaga CORS e ala i fesoʻotaʻiga feaveaʻi poʻo fesoʻotaʻiga faʻamatalaga faʻapitoa e maua ai faʻamatalaga eseese taimi moni. E ese mai i le CORS mode network, matou te lagolagoina foʻi le ala leitio e filifili ai. O le tagata e taliaina i le leitio faʻavaeina le fesoʻotaʻiga ma le RTK base station e ala i fesoʻotaʻiga leitio, ma maua saʻo faʻamatalaga GPS eseʻese na lafoina e le nofoaga autu, ina ia iloa ai le saʻo o le taʻavale poʻo le pulea o taavale. Ole ala ole Leitio e talafeagai mo fa'ata'ita'iga o fa'aoga e leai se fa'asalalauga feso'ota'iga feavea'i pe mana'omia le fa'atuatuaina maualuga. O auala uma e lua e mafai ona ausia le tulaga saʻo ile 2.5cm.
AT-R2 o loʻo tuʻufaʻatasia foʻi se PPP (Precise Point Positioning) module, o se tekonolosi e iloa ai le maualuga-saʻo tulaga e ala i le faʻaogaina o faʻamaumauga faʻasaʻo faʻasalalau saʻo e satelite. Pe a iai le tagata e taliaina i le eria e leai se fesoʻotaʻiga poʻo se fesoʻotaʻiga vaivai, e mafai e le PPP ona faia se sao e iloa ai le saʻo saʻo o le mita-mita e ala i le mauaina saʻo o faailo satelite. Faʻatasi ai ma le faʻaogaina o le tele-array 9-axis IMU (filifiliga), o loʻo i ai le taimi moni EKF algorithm, faʻatusatusaga o uiga uma ma le taimi moni e leai se totogi, AT-R2 e mafai ona tuʻuina atu le saʻo ma le faʻatuatuaina o le tino. ma fa'amaumauga fa'atulagaina i le taimi moni. Fa'aleleia atili le fa'atuatuaina o le autopilot system. Pe o le faʻaaogaina o faʻatoʻaga otometi avetaʻavale poʻo le mining taavale, maualuga-saʻo tulaga faʻamaumauga e taua tele e faʻafaigofie ai le galuega ma faʻaleleia le lelei o galuega.
Malosi Fa'atuatuaina
Faatasi ai ma le IP66 & IP67 togi ma le puipuiga o le UV, AT-B2 ma AT-R2 e sili ona lelei le faatinoga ma le sa'o i le tele o siosiomaga faigata. Tusa lava pe tuu nei masini i fafo i aso uma, o latou atigi e le ta'e pe gau i totonu o le lima tausaga. E le gata i lea, o le AT-B2 e faʻaaogaina le tele o le vevela o le maa, lea e faʻamautinoa ai le tuʻuina atu o le eletise masani i le vevela galue o -40℉-176℉(-40℃-80℃), faʻaleleia atili le saogalemu ma le gaioiga o masini i le vevela vevela.
Mau'oa Fa'amatalaga
E lagolagoina e le AT-R2 auala fa'afeso'ota'i eseese, e aofia ai le tu'uina atu o fa'amaumauga e ala i le BT 5.2 ma le RS232. E le gata i lea, o le 3Rtablet o loʻo tuʻuina atu auaunaga faʻapitoa mo le faʻalauteleina o le cable lea e lagolagoina ai fesoʻotaʻiga mauoa e pei ole pasi CAN, faʻafetaui manaʻoga mo galuega eseese.
Fa'agaoioia lautele ma Fa'aoga i Aso Uma
AT-B2 ua fausia i totonu o le leitio UHF maualuga, lea e lagolagoina ai le mamao e sili atu i le 5km. I le tele o fale faigaluega i fafo, e maua ai faʻamaoniga faʻamaonia ma tumau e faʻamautinoa ai le le faʻalavelaveina o galuega e aunoa ma le fesiitai soo o nofoaga autu. Ma faʻatasi ai ma lona 72Wh tele-mafai Li-maa, o le taimi faigaluega o AT-B2 e sili atu i le 20 itula (tau masani), lea e matua talafeagai mo le faʻaaogaina umi. O le tali fa'apipi'i i luga o le ta'avale ua mamanuina e maua sa'o mai le eletise mai le ta'avale.
E le gata i lea, o le nofoaga autu ma le tali e mafai ona vave faʻaogaina e ala i le faʻaogaina faigofie. AT-B2 ma AT-R2 faʻaalia se tuʻufaʻatasiga malosi o le saʻo, faʻamaoni ma le tumau. Pe faʻaaogaina i faʻatoʻaga atamai poʻo galuega eli, o nei foliga e mafai ona faʻaititia lelei tau o gaosiga ma le mamafa o galuega i luga o tagata faʻatautaia, fesoasoani i fomaʻi ma pule e faʻamaeʻa a latou galuega i le saʻo ma le lelei e le mafaatusalia.
O le parakalafa o AT-B2 ma AT-R2 e mafai ona maua i luga o le itulau auiliiliga o oloa o le 3Rtablet website aloaia. Afai e te fiafia ia i latou, faʻamolemole vaʻai ma faʻafesoʻotaʻi matou i soʻo se taimi mo nisi faʻamatalaga.
Keywords: fa'ato'aga atamai, ta'avale ta'avale, autopilot, ta'avale fa'apipi'i laupapa, RTK GNSS receiver, RTK base station.
Taimi meli: Iuni-19-2024
