I le avea ai ma aga masani i manaʻoga faʻatino lelei ma saʻo, ua faʻalauiloa ai e le 3Rtablet se nofoaga autu RTK (AT-B2) ma se masini talia GNSS (AT-R2) faʻaonaponei, lea e mafai ona faʻaaogaina faʻatasi ma papamaa malolosi a le 3Rtablet e faʻatino ai le faʻaogaina o le tulaga senitimita. Faatasi ai ma a matou fofo fou, e mafai e alamanuia e pei o faatoaga ona fiafia i faʻamanuiaga o le faiga otometi, ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoga ma le gaosiga o galuega i se tulaga fou. O lea la, seʻi o tatou vaʻai totoʻa atu i nei masini e lua.
Sa'o o le tulaga senitimita
E lagolagoina e le AT-R2 le faiga feso'ota'iga a le CORS i le tulaga masani. I le faiga feso'ota'iga a le CORS, e feso'ota'i le masini e talia ai ma le tautua a le CORS e ala i le feso'ota'iga feavea'i po'o se so'otaga fa'apitoa o fa'amatalaga e maua ai fa'amatalaga eseese i le taimi moni. E le gata i le faiga feso'ota'iga a le CORS, matou te lagolagoina fo'i le faiga leitio e filifili ai. O le masini e talia ai i le faiga leitio e fa'atuina se feso'ota'iga ma le nofoaga autu o le RTK e ala i feso'ota'iga leitio, ma maua sa'o fa'amatalaga GPS eseese e auina mai e le nofoaga autu, ina ia iloa ai le sa'o o le fa'afoeina po'o le pulea o ta'avale. E talafeagai le faiga leitio mo fa'ata'ita'iga fa'aoga e leai se ufiufi feso'ota'iga feavea'i pe mana'omia ai le fa'atuatuaina maualuga. E mafai e faiga uma e lua ona ausia le sa'o o le tulaga i le 2.5cm.
E fa'apipi'i fo'i e le AT-R2 se vaega o le PPP (Precise Point Positioning), o se tekonolosi e fa'atino ai le tulaga sa'o maualuga e ala i le fa'aogaina o fa'amaumauga fa'asa'oga fa'asino e fa'asalalau sa'o e satelite. A iai le masini e talia ai le uati i le eria e leai se feso'ota'iga po'o se feso'ota'iga vaivai, e mafai e le vaega o le PPP ona faia se sao e fa'atino ai le sa'o o le tulaga i lalo o le mita e ala i le mauaina sa'o o fa'ailoilo a satelite. Fa'atasi ai ma le IMU 9-axis multi-array maualuga (filifiliga) ua fausia i totonu, lea e iai le algorithm EKF i le taimi moni, fa'atusatusaga o uiga uma ma le taui o le zero offset i le taimi moni, e mafai e le AT-R2 ona tu'uina atu fa'amaumauga sa'o ma fa'atuatuaina o le tulaga o le tino ma le tulaga i le taimi moni. Fa'aleleia atili ai le fa'atuatuaina o le faiga otometi. Pe o le fa'aogaina o le aveta'avale otometi fa'ato'aga po'o le ta'avale eliina le maina, e taua tele fa'amaumauga o le tulaga sa'o maualuga e fa'afaigofie ai le faiga o galuega ma fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega.
Malosi le Fa'atuatuaina
Faatasi ai ma le IP66 ma le IP67 ma le puipuiga mai le la, o le AT-B2 ma le AT-R2 e iai le faatinoga sili ona lelei ma le sa'o i le tele o siosiomaga faigata. E tusa lava pe tuu nei masini i fafo i aso uma, o le a le malepe pe gau o latou atigi i totonu o le lima tausaga. E le gata i lea, o le AT-B2 e faaaogaina le maa e tele le vevela, lea e mautinoa ai le sapalai masani o le eletise i le vevela galue o le -40℉-176℉(-40℃-80℃), e matua faaleleia atili ai le saogalemu ma le galuega a masini i le vevela tele.
Feso'ota'iga Mauoa
E lagolagoina e le AT-R2 auala eseese o fesootaʻiga, e aofia ai le fesiitaiga o faʻamatalaga e ala i le BT 5.2 ma le RS232. E le gata i lea, e tuʻuina atu e le 3Rtablet le tautua faʻapitoa mo uaea faʻaopoopoga lea e lagolagoina ai fesoʻotaʻiga mauoa e pei o le CAN bus, e faʻafetaui ai manaʻoga mo galuega eseese.
Fa'agaioiga lautele ma le fa'aaogaina i le aso atoa
O lo'o iai i le AT-B2 le leitio UHF malosi tele, lea e lagolagoina ai le mamao o le fa'asalalauga e silia ma le 5km. I nofoaga tetele i fafo, e maua ai le puipuiga fa'atuatuaina ma le tutusa o fa'ailoilo e fa'amautinoa ai le galuega e le motusia e aunoa ma le soona fe'avea'i o nofoaga autu. Ma fa'atasi ai ma lana maa Li-e tele le gafatia e 72Wh, o le taimi e galue ai le AT-B2 e sili atu i le 20 itula (tau masani), lea e matua talafeagai lava mo le fa'aaogaina mo se taimi umi. O le masini e talia ai le eletise o lo'o fa'apipi'i i luga o le ta'avale ua mamanuina e maua sa'o ai le eletise mai le ta'avale.
E le gata i lea, e mafai ona vave fa'agaoioia le nofoaga autu ma le masini e talia ai mea e ala i se fa'agaioiga faigofie. O lo'o fa'aalia e le AT-B2 ma le AT-R2 se tu'ufa'atasiga malosi o le sa'o, fa'atuatuaina ma le tumau. Pe fa'aaogaina i fa'ato'aga atamai po'o galuega tau eliina o minerale, o nei foliga e mafai ona fa'aitiitia lelei ai tau o gaosiga ma le avega o galuega i luga o le aufaigaluega, fesoasoani i tagata fa'atino ma pule e fa'amae'a a latou galuega ma le sa'o ma le lelei e le mafaatusalia.
E mafai ona maua le fa'amatalaga o le AT-B2 ma le AT-R2 i le itulau o fa'amatalaga o oloa o le upega tafa'ilagi aloaia a le 3Rtablet. Afai e te fiafia i ai, fa'amolemole silasila ma fa'afeso'ota'i matou i so'o se taimi mo nisi fa'amatalaga.
Upu autu: fa'ato'aga atamai, ta'avale otometi, pailate otometi, laupapa e fa'apipi'i i le ta'avale, masini e talia ai le RTK GNSS, nofoaga autu o le RTK.
Taimi na lafoina ai: Iuni-19-2024
