O se vaaiga masani le faʻaaogaina o papamaa malolosi e faʻapipiʻi i taʻavale ma ni fesoʻotaʻiga faʻalauteleina i le tele o alamanuia e faʻaleleia atili ai le lelei o le galuega ma faʻatinoina nisi o galuega faʻapitoa. O le faʻamautinoaina o loʻo iai ni fesoʻotaʻiga fetaui o papamaa ma masini fesoʻotaʻi ma e fetaui lelei ma manaʻoga faʻapitoa ua avea ma popolega o tagata faʻatau. O lenei tusiga o le a faʻalauiloa atu ai ni fesoʻotaʻiga faʻalauteleina masani o papamaa malolosi e faʻapipiʻi i taʻavale e fesoasoani ia te oe e malamalama atili ai i ona foliga ma filifili ai le fofo sili ona lelei.
·CANBus
O le fesoʻotaʻiga CANBus o se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e faʻavae i luga o tekinolosi fesoʻotaʻiga o le eria o le pulea, lea e faʻaaogaina e faʻafesoʻotaʻi ai le tele o iunite faʻatonutonu eletise (ECU) i taʻavale ma faʻatino ai le fesuiaʻiga o faʻamatalaga ma fesootaiga i le va oi latou.
E ala i le feso'ota'iga CANBus, e mafai ona fa'afeso'ota'i le laupapa fa'apipi'i i le ta'avale i le feso'ota'iga CAN a le ta'avale e maua ai fa'amatalaga o le tulaga o le ta'avale (e pei o le saoasaoa o le ta'avale, saoasaoa o le afi, tulaga o le throttle, ma isi mea) ma tu'uina atu i aveta'avale i le taimi moni. E mafai fo'i e le laupapa fa'apipi'i i le ta'avale ona auina atu fa'atonuga fa'atonutonu i le faiga o le ta'avale e ala i le feso'ota'iga CANBus e fa'atino ai galuega fa'atonutonu atamai, e pei o le paka otometi ma le pulea mamao. E taua le maitauina a'o le'i fa'afeso'ota'i feso'ota'iga CANBus, e tatau ona fa'amautinoa le fetaui i le va o le feso'ota'iga ma le feso'ota'iga CAN a le ta'avale ina ia 'alofia ai le fa'aletonu o feso'ota'iga po'o le leiloa o fa'amatalaga.
· J1939
O le feso'ota'iga J1939 o se protocol maualuga e fa'avae i luga o le Controller Area Network, lea e fa'aaogaina lautele i feso'ota'iga fa'asologa o fa'amatalaga i le va o le iunite fa'atonutonu eletise (ECU) i ta'avale mamafa. O lenei protocol e maua ai se feso'ota'iga fa'atulagaina mo feso'ota'iga feso'ota'iga a ta'avale mamafa, lea e aoga mo le felagolagoma'i i le va o ECU o kamupani gaosi oloa eseese. I le fa'aaogaina o le tekinolosi multiplexing, o le feso'ota'iga feso'ota'iga maualuga fa'atulagaina e fa'avae i luga o le CAN bus e saunia mo sensor ta'itasi, actuator ma le controller o le ta'avale, ma e maua ai le fefa'asoaa'i o fa'amatalaga maualuga. Lagolagoina fa'asologa ma savali ua fa'amatalaina e le tagata fa'aoga, lea e faigofie mo le atina'eina ma le fa'atulagaina e tusa ai ma mana'oga fa'apitoa eseese.
· OBD-II
O le feso'ota'iga OBD-II (On-Board Diagnostics II) o le feso'ota'iga masani lea o le faiga fa'ata'ita'i i luga o le va'alele o le tupulaga lona lua, lea e mafai ai e masini fafo (e pei o meafaigaluega fa'ata'ita'i) ona fesoota'i ma le faiga komepiuta o le ta'avale i se auala fa'atulagaina, ina ia mafai ona mata'ituina ma toe fa'afo'i mai fa'amatalaga o le tulaga o lo'o fa'agaoioia ma fa'aletonu o le ta'avale, ma tu'uina atu fa'amatalaga taua mo tagata e ona ta'avale ma tagata faigaluega tausi. E le gata i lea, e mafai fo'i ona fa'aogaina le feso'ota'iga OBD-II e iloilo ai le tulaga o le fa'atinoga o ta'avale, e aofia ai le fa'asaoina o le suau'u, kasa oona, ma isi mea, e fesoasoani ai i tagata e ona le ta'avale e tausia a latou ta'avale.
A'o le'i fa'aaogaina le meafaigaluega su'esu'e OBD-II e su'esu'e ai le tulaga o le ta'avale, e tatau ona mautinoa e le'i fa'aola le afi o le ta'avale. Ona fa'aofi lea o le palaka o le meafaigaluega su'esu'e i totonu o le feso'ota'iga OBD-II o lo'o i le pito i lalo o le potu o le ta'avale, ma fa'aola le meafaigaluega mo le fa'atinoina o su'esu'ega.
· Fa'aofi Analog
O le fa'aoga fa'a-analog input e fa'atatau i se fa'aoga e mafai ona maua ni aofa'iga fa'aletino e suia pea ma liua i ni fa'ailo e mafai ona fa'agasolo. O nei aofa'iga fa'aletino, e aofia ai le vevela, le mamafa ma le fua o le tafe, e masani ona iloa e masini fa'alogo tutusa, liua i ni fa'ailo eletise e ala i tagata fa'aliliu, ma auina atu i le uafu fa'a-analog input o le pule. E ala i auala talafeagai o le fa'ata'ita'iga ma le fa'atusatusaga, e mafai e le fa'aoga fa'a-analog input ona pu'eina ma fa'aliliu sa'o ni suiga laiti o fa'ailo, ma maua ai le sa'o maualuga.
I le faʻaaogaina o le laupapa e faʻapipiʻi i le taʻavale, e mafai ona faʻaaogaina le fesoʻotaʻiga faʻa-analog e maua ai faʻailoilo faʻa-analog mai masini faʻalogo o taʻavale (e pei o le masini faʻalogo o le vevela, masini faʻalogo o le mamafa, ma isi), ina ia iloa ai le mataʻituina i le taimi moni ma le suʻesuʻeina o le sese o le tulaga o le taʻavale.
· RJ45
O le RJ45 interface o se network communication interface, lea e faʻaaogaina e faʻafesoʻotaʻi ai komepiuta, switches, routers, modems ma isi masini i se local area network (LAN) poʻo se wide area network (WAN). E valu ona pine, e aofia ai le 1 ma le 2 e faʻaaogaina mo le auina atu o faʻailoilo eseese, ma le 3 ma le 6 e faʻaaogaina mo le mauaina o faʻailoilo eseese, e faʻaleleia atili ai le mafai ona teteʻe atu i faʻalavelave o le fesiitaiga o faʻailoilo. O pine 4, 5, 7 ma le 8 e faʻaaogaina tele mo le faʻavaeina ma le puipuia, ma faʻamautinoa ai le mautu o le fesiitaiga o faʻailoilo.
E ala i le feso'ota'iga RJ45, e mafai e le laupapa e fa'apipi'i i le ta'avale ona fa'asalalauina fa'amatalaga ma isi masini feso'ota'iga (e pei o routers, switches, ma isi) i le saoasaoa maualuga ma le mautu, e fa'afetaui ai mana'oga o feso'ota'iga feso'ota'iga ma fa'afiafiaga multimedia.
· RS485
O le RS485 interface o se afa-duplex serial communication interface, lea e faʻaaogaina mo le otometi faʻapisinisi ma fesoʻotaʻiga faʻamaumauga. E faʻaaogaina le auala e faʻasalalau ai faʻailoga eseese, e ala i le lafoina ma le mauaina o faʻamaumauga e ala i ni laina faʻailoga se lua (A ma le B). E malosi lona teteʻe atu i faʻalavelave ma e mafai ona teteʻe lelei i faʻalavelave eletise, faʻalavelave pisa ma faʻailoga faʻalavelave i le siosiomaga. O le mamao o le faʻasalalauina o le RS485 e mafai ona oʻo atu i le 1200m e aunoa ma le toe fai, lea e tulaga ese ai i talosaga e manaʻomia ai le faʻasalalauina o faʻamaumauga mamao. O le aofaʻi aupito maualuga o masini e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i se pasi RS485 e 32. Lagolagoina le tele o masini e fesoʻotaʻi i luga o le pasi e tasi, lea e faigofie mo le pulega ma le pulea tutotonu. E lagolagoina e le RS485 le faʻasalalauina o faʻamaumauga saoasaoa maualuga, ma e masani lava ona oʻo atu i le 10Mbps le saoasaoa.
· RS422
O le RS422 interface o se full-duplex serial communication interface, lea e mafai ai ona lafoina ma maua faʻamatalaga i le taimi e tasi. E faʻaaogaina le differential signal transmission mode, e lua laina faʻailo (Y, Z) e faʻaaogaina mo le fesiitaiga ma laina faʻailo e lua (A, B) e faʻaaogaina mo le taliaina, lea e mafai ona teteʻe lelei i le faʻalavelave faʻaeletoronika ma le faʻalavelave i le ground loop ma faʻaleleia atili ai le mautu ma le faʻatuatuaina o le fesiitaiga o faʻamatalaga. O le mamao o le fesiitaiga o le RS422 interface e umi, e mafai ona oʻo atu i le 1200 mita, ma e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i le 10 masini. Ma e mafai ona faʻatinoina le fesiitaiga o faʻamatalaga saoasaoa maualuga ma le saoasaoa o le fesiitaiga o le 10 Mbps.
· RS232
O le feso'ota'iga RS232 o se feso'ota'iga masani mo feso'ota'iga fa'asolosolo i le va o masini, e masani ona fa'aaogaina e fa'afeso'ota'i ai masini fa'amaumau fa'amaumauga (DTE) ma masini feso'ota'iga fa'amaumauga (DCE) e fa'atino ai feso'ota'iga, ma e lauiloa i lona faigofie ma le fetaui lelei. Peita'i, o le mamao maualuga o le fesiitaiga e tusa ma le 15 mita, ma e maualalo le saoasaoa o le fesiitaiga. O le saoasaoa maualuga o le fesiitaiga e masani lava 20Kbps.
I se tulaga lautele, o le RS485, RS422 ma le RS232 o tulaga fa'atulagaina uma ia o feso'ota'iga fa'asolosolo, ae o latou uiga ma tulaga fa'aoga e eseese. I se aotelega, o le feso'ota'iga RS232 e talafeagai mo talosaga e le mana'omia le fesiita'iga vave o fa'amatalaga mamao, ma e fetaui lelei ma nisi masini ma faiga tuai. A mana'omia le fesiita'iga o fa'amatalaga i itu uma e lua i le taimi e tasi ma e itiiti ifo i le 10 le aofa'i o masini feso'ota'i, atonu o le RS422 o se filifiliga sili atu. Afai e sili atu ma le 10 masini e mana'omia ona feso'ota'i pe mana'omia se saoasaoa vave o le fesiita'iga, atonu e sili atu le lelei o le RS485.
· GPIO
O le GPIO o se seti o pine, e mafai ona fa'atulagaina i le faiga fa'aofi po'o le faiga fa'asalalau. A iai le pine GPIO i le faiga fa'aofi, e mafai ona maua ni fa'ailoilo mai masini fa'alogo (e pei o le vevela, susu, malamalama, ma isi mea), ma liua nei fa'ailoilo i fa'ailoilo numera mo le fa'agasologaina o le laupapa. A iai le pine GPIO i le faiga fa'asalalau, e mafai ona auina atu fa'ailoilo fa'atonutonu i actuators (e pei o afi ma moli LED) e ausia ai ni fa'atonutonu sa'o. E mafai fo'i ona fa'aogaina le feso'ota'iga GPIO o se vaega fa'aletino o isi fa'atonuga feso'ota'iga (e pei o le I2C, SPI, ma isi mea), ma e mafai ona fa'atinoina galuega feso'ota'iga faigata e ala i matagaluega fa'alauteleina.
O le 3Rtablet, o se kamupani tu'uina atu oloa e 18 tausaga le poto masani i le gaosiga ma le fa'apitoaina o papamaa e fa'apipi'i i ta'avale, ua lauiloa e pa'aga fa'avaomalo mo ana auaunaga fa'apitoa atoatoa ma le lagolago fa'apitoa. Pe fa'aaogaina i fa'ato'aga, eliina o minerale, pulega o va'a po'o le forklift, o a matou oloa e fa'aalia ai le fa'atinoga sili ona lelei, fetu'una'i ma le tumau. O nei fa'aopoopoga fa'aopoopo o lo'o ta'ua i luga (CANBus, RS232, ma isi) e mafai ona fa'apitoa i a matou oloa. Afai o lo'o e fuafua e fa'aleleia lau faiga o galuega ma fa'aleleia le gaosiga e ala i le mana o le papamaa, aua le fa'atuai e fa'afeso'ota'i matou e a'oa'o atili e uiga i le oloa ma le fofo!
Taimi na lafoina ai: Setema-28-2024
